客户：上海华庄模具有限公司
现场需求：2台点焊工作站（1台DX100和DX200），1台激光焊倒挂机器人工作站（NX100），1台国产机器人地轨工作站(ESTUN)，总共4个工作站需要搬迁至南通，后期再进行恢复。
现场问题：
1、拆卸激光焊倒挂机器人时，发现吊装位置有限，拆除时怕受力不平衡在空中摆动会造成磕碰损坏。
2、拆卸国产机器人ESTUN时，发现机器人伺服报错频繁。 
处理：
（1）在原有两个吊装点的境况下，加了一根绳做牵引，拆卸过程中，螺丝松对角，以免拆除一侧导致受力不均别死以及产生磕碰等损坏因素。
（2）将机器人调整到一个比较收缩的姿态，在拆除和外部轴轨道的螺丝后，用两个加长吊带穿过吊装孔进行吊装作业。   
结果：四个站点成功拆卸，等待后续客户通知，恢复现场！
用时：4天