自主集成机器人冲压搬运生产线获得成功
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- 发布时间:2017-12-28
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【概要描述】客户进行自动化改造之前,工件在压机之间的搬运、模具的更换全部需要人工操作。从产品质量的稳定性、操作人员的劳动强度和安全考虑,“机器人换人”是大势所趋。安川首钢以此为契机,不断创新研发相关系统技术,努力提升机器人在冲压生产线中的自主集成应用技术水平,为更多的汽车及零部件生产厂商实现自动化生产提供了全面的技术解决方案和技术服务。该生产线需要对客户现场已有的5台机械式压机进行自动化改造,实现7种工件的自
自主集成机器人冲压搬运生产线获得成功
【概要描述】客户进行自动化改造之前,工件在压机之间的搬运、模具的更换全部需要人工操作。从产品质量的稳定性、操作人员的劳动强度和安全考虑,“机器人换人”是大势所趋。安川首钢以此为契机,不断创新研发相关系统技术,努力提升机器人在冲压生产线中的自主集成应用技术水平,为更多的汽车及零部件生产厂商实现自动化生产提供了全面的技术解决方案和技术服务。该生产线需要对客户现场已有的5台机械式压机进行自动化改造,实现7种工件的自
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客户进行自动化改造之前,工件在压机之间的搬运、模具的更换全部需要人工操作。从产品质量的稳定性、操作人员的劳动强度和安全考虑,“机器人换人”是大势所趋。安川首钢以此为契机,不断创新研发相关系统技术,努力提升机器人在冲压生产线中的自主集成应用技术水平,为更多的汽车及零部件生产厂商实现自动化生产提供了全面的技术解决方案和技术服务。
该生产线需要对客户现场已有的5台机械式压机进行自动化改造,实现7种工件的自动切换及混线生产。节拍的要求是10件/分钟。面对这样的挑战,安川首钢在项目前期和系统设计阶段进行了详细的研究论证,针对客户不同的冲压工艺要求和不同机器人配置进行了充分的仿真分析、节拍测算。最终确定该冲压生产线上共使用7台安川EPH系列机器人,其中3台EPH130RLD机器人,用于拆垛上料和线尾下料,4台EPH4000D机器人进行压机间工件搬运(图2)。项目执行过程中,各部门的团结一心,积极合作,快速响应各种突发事件,合理调配各种资源,保障了项目的顺利实施。
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