客户：上海华庄模具有限公司 现场需求：2台点焊工作站（1台DX100和DX200），1台激光焊倒挂机器人工作站（NX100），1台国产机器人地轨工作站(ESTUN)，总共4个工作站需要搬迁至南通，后期再进行恢复。 现场问题： 1、拆卸激光焊倒挂机器人时，发现吊装位置有限，拆除时怕受力不平衡在空中摆动会造成磕碰损坏。 2、拆卸国产机器人ESTUN时，发现机器人伺服报错频繁。  处理： （1）在原有两个吊装点的境况下，加了一根绳做牵引，拆卸过程中，螺丝松对角，以免拆除一侧导致受力不均别死以及产生磕碰等损坏因素。 （2）将机器人调整到一个比较收缩的姿态，在拆除和外部轴轨道的螺丝后，用两个加长吊带穿过吊装孔进行吊装作业。    结果：四个站点成功拆卸，等待后续客户通知，恢复现场！ 用时：4天

客户：开封市华诚汽车零部件有限公司 现场需求：安装8台SP165安川机器人以及底座。 现场问题： 1、线槽桥架运输缓慢。 2、现场滑台两边水平误差太大，导致滑轨两边无法安装。 处理：（1～2）与客户沟通，我们配合客户的解决方案进行处理；放置8台机器人底座，打好地脚，放置机器人，拧好螺丝，检查地脚稳固。 结果：按时安装完成，滑轨水平，地脚稳固。 用时：3天 沟通是解决大部分问题的捷径！

大连。ABB机器人IRB6660，冲压线，3轴卡死，轴承损坏，链接轴损坏。下班前半小时接报修，查库存，备货，第二天一早，小夏工带着备件与工具打飞的前去大连现场，与正在现场保养安川机器人的王工汇合接着加班把这个处理完，谢谢客户现场的各种配合和支持也谢谢大飞远程技术支持，当天完成备件更换，手动测试正常，第二天一早开班低速试打片，慢慢提速100%，完工。

武汉。ABB机器人IRB2400，根据故障现象，判断本体线缆损坏，拆卸盘管，更换本体线缆，中间过程有点不顺利，最终根据图纸现场查找原因，现场跟踪陪产。

长春。安川ES165D维修，3台更换U轴密封，3台更换B/T轴密封，保养，检测，根据现场生产排班，分两阶段实施完成。第一阶段王工更换B/T轴，了解现场机器人工作站布局情况，因为起吊空间有限，评估有一定施工阻碍，温总再次到现场确认吊装方式，沟通确认施工计划，第二阶段张主任带队更换U轴及保养检测。现场客户鼎力协助+王工张主任技术无风险，顺利完成经典案例。

武汉中设发那科项目